এজিভির সাধারণ ড্রাইভিং মোডগুলির মধ্যে রয়েছে:
1। ডিফারেনশিয়াল ড্রাইভিং
ডিফারেনশিয়াল ড্রাইভিং সাধারণত এক জোড়া ড্রাইভিং চাকার সমন্বয়ে গঠিত। লিনিয়ার বা বক্ররেখার গতি দুটি চাকার মধ্যে গতির পার্থক্যের মাধ্যমে অর্জন করা হয়। এটি ফ্রি-অক্ষের ডিফারেনশিয়াল ড্রাইভিং এবং স্থির-অক্ষের ডিফারেনশিয়াল ড্রাইভিংয়ে বিভক্ত করা যেতে পারে। ফ্রি-অক্ষের ডিফারেনশিয়াল ড্রাইভিং সহ এজিভির জন্য, ড্রাইভিং চাকা এবং চৌম্বকীয় সেন্সরগুলি গাড়ির শরীরের সাথে তুলনামূলকভাবে উল্লেখযোগ্যভাবে ঘোরানো যেতে পারে। এটিতে একটি ছোট টার্নিং ব্যাসার্ধ এবং নমনীয় চলাচল রয়েছে, যা এজিভিগুলির জন্য উপযুক্ত। স্থির-অক্ষের ডিফারেনশিয়াল ড্রাইভিং সহ এজিভির জন্য, ড্রাইভিং চাকাগুলি গাড়ির শরীরের সাথে সংহত করা হয়। পাওয়ার আউটপুটটি মসৃণ এবং গতি দ্রুত, তবে টার্নিং ব্যাসার্ধটি আরও বড়, উচ্চ গতির প্রয়োজনীয়তার সাথে সোজা পাথের জন্য উপযুক্ত।
2। একক রডার হুইল ড্রাইভিং
বেশিরভাগ ক্ষেত্রে, এটি একটি তিন চাকা যানবাহনের ধরণ। সামনের একটি কব্জিযুক্ত স্টিয়ারিং হুইল ড্রাইভিং হুইল হিসাবে ব্যবহৃত হয় এবং সামনের চাকা দ্বারা নিয়ন্ত্রিত স্টিয়ারিং সহ পিছনে দুটি নিম্নলিখিত চাকা রয়েছে। এই কাঠামোটি সহজ এবং ব্যয় কম, তবে তার নমনীয়তা খারাপ। এটি টোয়েড এজিভি এবং ফর্কলিফ্ট এজিভিগুলির জন্য উপযুক্ত, এটি বৃহত-টোনেজ পণ্য পরিচালনার জন্য প্রযোজ্য।
3। দ্বৈত রডার হুইল ড্রাইভিং
এটি একটি সর্বজনীন এজিভি। নিম্নলিখিত চাকা দিয়ে সজ্জিত যানবাহনের বডিটির সামনের এবং পিছনে যথাক্রমে একটি রডার হুইল ইনস্টল করা আছে এবং স্টিয়ারিংটি সামনের এবং পিছনের রডার চাকা দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়। এটি উচ্চ নমনীয়তা সহ, তবে উচ্চ ব্যয় এবং স্থল সমতলতার জন্য কঠোর প্রয়োজনীয়তা সহ 360 ডিগ্রি ঘূর্ণন এবং সর্বজনীন ট্রান্সভার্স আন্দোলন অর্জন করতে পারে। এটি ভারী শুল্কের সুপ্ত এজিভি বা পার্কিং রোবটের জন্য উপযুক্ত।
4 .. ডিফারেনশিয়াল হুইল ড্রাইভিং
ডিফারেনশিয়াল হুইলগুলি ড্রাইভিং চাকা হিসাবে যানবাহনের বডিটির বাম এবং ডানদিকে ইনস্টল করা হয় এবং অন্যরা চাকাগুলি অনুসরণ করে। এটিতে উচ্চ নমনীয়তা রয়েছে এবং এটি 360 ডিগ্রি ঘূর্ণন অর্জন করতে পারে তবে সমস্ত দিকে যেতে পারে না। এটি গ্রাউন্ড ফ্ল্যাটনেস এবং তুলনামূলকভাবে হালকা লোড বহন করার জন্য উচ্চ প্রয়োজনীয়তা রয়েছে ...
5। ওমনি-হুইল ড্রাইভ
ওমনি-হুইল ড্রাইভ বিশেষভাবে ডিজাইন করা ওমনি-ডাইরেকশনাল চাকা যেমন মেকানাম চাকা বা অরথোগোনাল চাকাগুলি গ্রহণ করে। মেকানাম হুইলটি রোলারগুলি এর পরিধিতে একটি নির্দিষ্ট প্যাটার্নে বিতরণ করেছে। ঘূর্ণন গতি এবং বিভিন্ন চাকার দিকনির্দেশের সংমিশ্রণের মাধ্যমে, এজিভি বিমানের যে কোনও দিকে যেতে পারে, পার্শ্বীয় আন্দোলন, তির্যক চলাচল এবং জায়গায় ঘূর্ণন সহ। এটিতে অত্যন্ত উচ্চ গতির নমনীয়তা রয়েছে এবং জটিল এবং সংকীর্ণ কার্যকারী স্থান এবং বিভিন্ন অপারেশন প্রয়োজনীয়তার সাথে খাপ খাইয়ে নিতে পারে। তবে এর কাঠামো জটিল, ব্যয় বেশি, এবং নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার প্রয়োজনীয়তাগুলিও খুব বেশি। অরথোগোনাল হুইল পারস্পরিক লম্ব চাকার সংমিশ্রণের মাধ্যমে সর্বজনীন আন্দোলন উপলব্ধি করে এবং এতে উচ্চ নমনীয়তা এবং গতিশীলতাও রয়েছে।
6। ট্র্যাক ড্রাইভ
ট্র্যাক ড্রাইভটি একটি ট্যাঙ্কের ট্র্যাক কাঠামোর অনুরূপ এবং দুটি ট্র্যাকের আবর্তনের মাধ্যমে সামনের দিকে, পিছনের এবং বাঁকানো আন্দোলনগুলি উপলব্ধি করে। এই ড্রাইভ পদ্ধতিটি দুর্দান্ত ট্র্যাকশন এবং গ্রিপ সরবরাহ করতে পারে এবং অসম, নরম বা বাধা-চালিত স্থলটিতে গাড়ি চালানোর জন্য উপযুক্ত। এর কিছু কঠোর পরিবেশ যেমন নির্মাণ সাইট এবং খনিগুলির সুবিধা রয়েছে। তবে ট্র্যাক করা এজিভিগুলির তুলনামূলকভাবে ধীর গতির গতি, বৃহত টার্নিং রেডি এবং উচ্চ ট্র্যাক পরিধান এবং রক্ষণাবেক্ষণ ব্যয় রয়েছে।
